修改机器人某点轨迹时，以下操作不是必须的是（）

A.短接机器人的急停接线排

B.选中程序中所需修改的轨迹点或位置寄存器

C.捏住示教板Deadman开关并且保持不放

D.将示教板手动开关置On，钥匙开关拨到T2

A.短接机器人的急停接线排

B.选中程序中所需修改的轨迹点或位置寄存器

C.捏住示教板Deadman开关并且保持不放

D.将示教板手动开关臵On，钥匙开关拨到T2

A.更改声明

B.修改位置

C.复制

D.更改值

A.原始

B.轨迹起始接近

C.轨迹结束离开

D.安全位置

A.删除工业机器人轨迹中所有的安全过渡点

B.精简工业机器人的运动轨迹

C.修改特定运动指令语句中的编程速率

D.调整工业机器人周边设备的参数

A.位置坐标

B.插补方式

C.再现速度

D.作业点/空走点

A.位置控制

B.点位控制

C.连续轨迹控制

D.力和位置混合控制

A.点位控制型

B. 连续轨迹型

C. 柔顺控制型

D. 直角坐标型