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[单选题]

六足机器人中装有分别控制机器人两边的电机，当左侧电机向前速度为150，右侧电机向前速度为250时，六足机器人会（）

A.向右转

B.向左转，并且是一边前行一边左转

C.以左边中间的足部为圆心向左转

D.以左边靠前的足部为圆心向左转

答案

B、向左转，并且是一边前行一边左转

发布时间：2022-04-22

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更多“六足机器人中装有分别控制机器人两边的电机，当左侧电机向前速度为150，右侧电机向前速度为250时，六足机器人会（）”相关的问题

第1题

机器人中的各种电机属于机器人的（）设备

A.输入

B.通信

C.输出

D.存储

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第2题

（)在工业机器人中应用最广，实现了位置、速度和力矩的闭环控制，精度由编码器的精度决定

A.直流伺服电动机

B.交流伺服电动机

C.步进电机

D.直接驱动电机

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第3题

双轮差速驱动机器人，将左电机设置为全速正转，右电机设置为全速反转，小车将怎样运动（）

A.向前

B.左转

C.右转

D.原地转动

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第4题

以下结构中在六足机器人中应用的有（）

A.连杆结构

B.凸轮结构

C.曲柄结构

D.棘轮结构

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第5题

伺服电机是一种补助电机间接变速装置。伺服电机可以（），（）完成机器人的某些动作

A.保持匀速

B.位置精度

C.控制速度

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第6题

目前，大多数机械臂关节都是由电机驱动的。对于电机驱动的机器人关节，关节的控制包括电机电流、速度及位置的控制。

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第7题

伺服电机和步进电机输出力矩相对小，控制性能好，可实现速度和位置的精确控制，适用于中小型机器人。

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第8题

在电机驱动的机器人关节中，一般需要配置较大减速比的减速机，工业机器人中典型的减速机包括（）减速机和RV减速机。

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第9题

下列都属于电机的一类机器是（）

A.发电机、电动机、柴油机、控制电机

B.发电机、电动机、汽油机、控制电机

C.发电机、电动机、蒸汽机、控制电机

D.发电机、电动机、变压器、控制电机

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第10题

________和________输出力矩相对小，控制性能好，可实现速度和位置的精确控制，适用于中小型机器人。

A.伺服电机

B.步进电机

C.普通电机

D.燃油机

E.液压机

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第11题

库卡C4机器人六轴电机抱闸电阻为（）

A.5-10欧姆

B.100-200欧姆

C.24-80欧姆

D.14-23欧姆

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