回顾30多年来我国改革开放的历程，可以看到，无论是制度创新、科技创新、文化创新还是其他创新，我们每前进一步，都是以理论上的创新为前提的。这说明（）

解析：本题强调的是无论是制度创新、科技创新、文化创新还是其他创新，都是以理论上的创新为前提的，说明理论创新是社会发展和变革的先导，A观点正确且符合题意。B观点错误，理论创新对于其他创新会产生很重要的影响，但不是理论创新决定制度创新、科技创新、文化创新，故排除。C观点错误，理论创新并不对社会发展和变革具有决定性作用，排除。D观点错误，理论上的创新是社会的发展和变革的条件之一，但不是唯一条件，排除。故本题答案选A。
考点：本题考查创新的作用