乙公司向甲公司出售机器设备，于2015年2月1日签发了一张以乙公司为出票人和收款人、以甲公司为付款人、付款日期为2015年7月1日、金额为200万元的商业承兑汇票（简称“票据A”）。甲公司承兑后，将该汇票返还给乙公司。同年3月1日，乙公司保存的票据A 被盗。乙公司另行签发了一张内容相同的商业承兑汇票（简称“票据B”），并仿制了甲公司的公章和法定代表人人名章，在承兑人签章处签章，并记载了其他事项。乙

人、付款日期为2012年7月1日、金额为200万元的商业承兑汇票(以下简称“票据A”)。甲公司承兑后，将该汇票返还给乙公司。 2012年3月1日，乙公司保存的票据A被盗。乙公司另行签发了一张内容相同的商业承兑汇票(以下简称“票据B”)，并伪造了甲公司的公章和法定代表人名章，在承兑人签章处签章，并记载了其他事项。 乙公司为购买原料，于2012年4月1日将票据B背书转让给丙公司。6月1日，为支付工程款，丙公司将该汇票背书转让给丁公司。2012年7月15日，丁公司持票据B向甲公司提示付款。甲公司未注意签章上的问题，向丁公司支付了200万元。 乙公司的票据A被盗案告破，公安机关将票据A返还给乙公司。乙公司随即于7月20日持票据A向甲公司提示付款，遭甲公司拒绝。甲公司拒付的理由是：(1)其已经对丁公司付款，乙公司的票据权利消灭；(2)即便乙公司享有票据权利，也超过了提示付款期限；(3)乙公司出售的机器设备存在质量问题，乙公司应当承担赔偿责任。后甲公司对丁公司提起诉讼，要求其返还200万元。人民法院判决支持了甲公司的诉讼请求。 要求： 根据上述内容，分别回答下列问题：

人民法院对甲公司与丁公司之间诉讼的判决是否有法律依据？并说明理由。

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