桥式起重机用于车间、仓库等处，在室内或露天做装卸和起重搬运工作。门式起重机主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。下列关于桥式、门式起重机的说法正确的是（）

解析：A项，门式起重机分类如下：①根据构造形式分类：单主梁门式起重机、双主梁门式起重机。②根据悬臂方式分类：单悬臂门式起重机、双悬臂门式起重机等。根据支承方式分类：轨道式门式起重机、轮胎式门式起重机。根据取物装置分类：吊钩门式起重机、抓斗门式起重机、电磁门式起重机等。③根据使用场合分类：通用门式起重机、造船门式起重机、水电站门式起重机等。④根据起重小车分类：自行小车式门式起重机、牵引小车式门式起重机、手拉葫芦式门式起重机等。
B项，额定起重量是桥式、门式起重机的主要参数之一，是指起重机连同可分吊具或属具（如抓斗、平衡梁、电磁吸盘、索具等）能吊起的重物或物料。
C项，桥式、门式起重机主要由主梁（桥架）、端梁、支腿、下横梁等结构件组成。门式起重机一般都有刚性支腿（固定于桥架上，形成一个稳定、灵活的框架的单支腿或双支腿）和柔性支腿（用铰轴连接到门架上的单支腿或双支腿）。
D项，桥式、门式起重机主要机构为制动器。动力驱动的起升机构和运行机构应当设置制动器，人力驱动的起升机构应当设置制动器或者停止器。当额定起重量大于5t时，除设置一个工作制动器外，还必须设置一个安全制动器，安全制动器设置在低速级上，当工作制动器失灵或传动部件破断时，能够可靠地支持住额定载荷