下列传感器不可归类于机器人外部传感器的有（）

A、微动开关

B、超声波测距传感器

C、听觉传感器

D、电位计

E、旋转编码器

B．接近觉

C．接触觉

D．压觉

A、电位计

B、旋转编码器

C、陀螺仪

D、微动开关

E、超声波距离传感器

A.接触觉

B.接近觉

C.力/力矩觉

D.压觉

B．B接近觉

C．C力/力矩觉

D．D压觉

A. 接触觉

B. B.接近觉

C. C.力/力矩觉

D. D.压觉

B．通过示教器、操作面板和显示屏进行人机交互

C．包括内部传感器和外部传感器信息的接收和处理。

D．包括系统状态的监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断等

B．该类机器人具有环境感知装置，能在一定程度下适应环境的变化。

C．该类机器人具有发现问题和自助解决问题的能力。

D．这类机器人具有多种传感器，不仅可以感知自身的状态，比如所处的位置、自身的故障情况等等

A、电机

B、超声波传感器

C、舵机

D、发动机

A．维修抢险功能。当机器突然间发生故障时或发生故障后,人可以阻止发生危险或维修保养

B．安全保护功能。保护机器不能够对人造成伤害和保护机器不因误操作而损坏、毁坏等

C．传感功能。通过人体感觉器官的看、听、摸等感知外界环境的刺激信息,如物体、事件、机器、显示器、环境或工作过程等,将这些刺激信息作为输入传递给人的中枢神经

D．信息处理功能。大脑对感知的信息进行检索、加工、判断、评价、然后做出决策

E．操作功能。将信息处理的结果作为指令,指挥人的行动,即人对外界的刺激作出反应,如操纵控制器、使用工具、处理材料等,最后达到人的预期目的,如机器被开动运转、零件被加工成形、机器的故障已被排除、缺陷零件已被修复或者更换等