采用转速负反馈和PI调节器的单闭环直流调速系统可以在保证系统稳定的前提下实现转速无静差（）

B、1/(1+K)倍

C、(1+K)倍

D、K倍

B、(1+K)倍

C、1/(1+K)倍

D、K倍

A、电压负反馈调速时能

B、转速负反馈调速时不能

C、转速负反馈调速时能

D、电压负反馈加电流正反馈补偿调速时能

B、对负载变化起抗扰作用

C、其输出限幅值决定电动机允许的最大电流

D、对电网电压的波动起及时抗扰作用

此题为判断题(对，错)。

A．调速即速度控制，是指在直流传动系统中人为地或自动地改变电动机的转速，以满足工作机械对不同转速的要求

B．从机械特性-上看，就是通过改变电动机的参数或外加电压等方法，来改变电动机的机械特性，从而改变它与工作机械特性的交点，改变电动机的稳定运转速度

C．调速，可以通过手动给定信号并经过中间放大、保护等环节来实现。电动机转速由操作工给定，不能自动纠正转速偏差的方式称为开环控制

D．在很多情况下还希望转速稳定，即转速不随负载及电网电压等外界扰动而变化。此时电动机转速应能自动调节，即采用闭环控制。这样的系统称为闭环系统

A、反馈控制系统的精度依靠于于给定和反馈检测的精度

B、截流反馈可以抑制V-M直流调速系统的电流冲击

C、采用比例放大器的转速闭环系统可使系统无静差

D、比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状，而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的全部历史

A、对于该系统的控制结构，优先采用闭环控制，因为这样可以比较精确的调节电机转速，有利于小车的平稳、快速的运动。

B、对于该系统的软件架构，可以考虑采用前后台系统，将和速度控制相关的任务设计为中断服务程序，以满足控制的实时性要求。

C、对于该系统的微处理器，可以考虑采用低成本的ARM Cortex-M3或M4解决方案，因为系统虽有比较高的实时性要求，但任务数并不太多，且不存在很多的并发性任务。

D、对于该系统的用户任务，除了必须的控制任务、系统初始化任务外，必须考虑各种异常情况和系统保护等。

B．B．调节过程的中间阶段和后期阶段比例调节起主要作用

C．C．调节过程的开始阶段和中间阶段积分调节起主要作用

D．D．调节过程的开始阶段和后期阶段比例调节起主要作用

E．E．调节过程的开始阶段和中期阶段比例调节起主要作用