A.对
B.错
第3题
A.具有中间区域的双位控制虽然结构简单,易于实现,但被控变量无法 避免地会产生持续的等幅振荡。
B.比例控制的优点是反应快、控制及时,但存在余差。
C.积分控制可以达到无余差控制,但其控制作用缓慢。
D.微分控制具有超前控制之称,而且能够消除偏差,可以单独使用。
E.比例控制中,余差的大小与比例度大小成反比。
第4题
B.比例控制的优点是反应快、控制及时,但存在余差
C.积分控制可以达到无余差控制,但其控制作用缓慢
D.微分控制具有超前控制之称,而且能够消除偏差,可以单独使用
第6题
A、比例作用,比例积分作用
B、比例积分作用,比例积分作用
C、比例积分作用,比例微分作用
D、比例积分作用,比例作用
第7题
下列关于比例积分微分PID控制的说法错误的是( )。
A、PID控制器不能提高系统的稳态性能
B、PID作用除了增加一个位于坐标原点的开环极点之外,还提供两个负实零点
C、PID控制在提高系统动态性能方面具有更大的优势
D、PID控制器广泛应用于工业控制系统中
第10题
A. 在比例控制规律中增加前置积分环节
B. 去掉硬反馈式舵回路中的速度反馈
C. 在舵回路中去掉位置反馈,仅保留速度反馈,即采用软反馈
D. 在硬反馈式的舵回路中增加均衡环节反馈
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