A.v4T
B.v5TE
C.v6
D.v7
第4题
A、主要应用于微控制器领域的32位处理器
B、基于功能强大的复杂指令集计算机结构(CISC)
C、支持32位ARM指令集和16位Thumb指令集
D、使用3段指令流水线设计
第5题
A、M4比M3多了DSP和FPU单元
B、M3比M4多了DSP和FPU单元
C、M4比M3具有更高的执行效率
D、M4是M3的升级版,具有不同的处理器架构
第6题
A、对于该系统的控制结构,优先采用闭环控制,因为这样可以比较精确的调节电机转速,有利于小车的平稳、快速的运动。
B、对于该系统的软件架构,可以考虑采用前后台系统,将和速度控制相关的任务设计为中断服务程序,以满足控制的实时性要求。
C、对于该系统的微处理器,可以考虑采用低成本的ARM Cortex-M3或M4解决方案,因为系统虽有比较高的实时性要求,但任务数并不太多,且不存在很多的并发性任务。
D、对于该系统的用户任务,除了必须的控制任务、系统初始化任务外,必须考虑各种异常情况和系统保护等。
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