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机器人因为无制动电阻或制动电阻偏大，制动过程中，能量无法及时释放，造成内部直流电压的升高，造成“制动时间过长”伺服报警时，处理最合理的是（）

A.更换电机

B.换伺服驱动单元。

C.接入满足伺服单元工作要求的电源。

D.连接正确的制动电阻

答案
D、连接正确的制动电阻
发布时间：2021-12-14
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第1题

此题为判断题(对，错)。

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第2题

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第3题

此题为判断题(对，错)。

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第4题

制动机在制动过程中，制动力可以增大或减小的制动方式是

A、直通式

B、自动式

C、再生式

D、空电复合式

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第5题

造成汽车制动鼓发热主要原因是( )。

A.制动鼓偏心或失圆

B.制动蹄外圆尺寸偏大

C.制动蹄柱面中心线相对于制动鼓中心线倾斜

D.制动蹄柱面中心线相对于制动鼓同轴度误差大

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第6题

渐进式防坠安全器是指初始制动力或力矩可调，制动过程中制动力或力矩逐渐增大的防坠安全器。()

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第7题

制动电阻越小，机械特性越平，制动力矩越大，制动就越慢。()

此题为判断题(对，错)。

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第8题

下列属于直流电动机反接制动优点的是()。

A.制动强烈，制动时间短

B.制动时，能量损耗大

C.制动到转速为0时，如不断电会产生反转

D.制动冲击较大，降低电机的使用寿命

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第9题

103型制动机的制动缸活塞行程对制动力大小无影响。

此题为判断题(对，错)。

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第10题

车制动缸分为单向制动缸和双向制动缸两大类。()

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