采用陀螺球中心下移来产生控制力矩的陀螺罗经是（）

A.使陀螺球重心沿垂直轴从中心下移

B.在平衡陀螺仪南北方向上挂上盛有液体的容器

C.由电磁摆所控制的水平力矩器产生

D.使陀螺球重心沿垂直轴从中心上移

B．斯伯利37型

C．斯伯利37型、阿玛-勃朗10型

D．安许茨4型

A. 相对于地球具有稳定位置

B. 具有寻找真北的性能

C. 具有指北的性能

D. A和B都是

A. 克服陀螺仪主轴在高度上的视运动

B. 消除纬度误差

C. 克服陀螺仪主轴在方位上的视运动

D. 消除速度误差

B．液浮和导向轴承

C．液浮和电磁线圈上托

D．液浮和扭丝轴承

B．斯伯利37型

C．阿玛-勃朗10型

D．斯伯利37型和阿玛-勃朗10型

B、消除纬度误差

C、克服陀螺仪主轴在方位上的视运动

D、消除速度误差

B、液浮和导向轴承

C、液浮和电磁上托线圈

D、液浮和扭丝支承

B．斯伯利37.型

C．伯利37型、阿玛-勃朗10型

D．安许茨4型

B．斯伯利37型

C．斯伯利37型，阿玛-勃朗10型

D．安许茨4型