A.①检查驱动单元。②重新上电。③更换驱驱动单元。
B.检查接线。
C.更换电机。
D.检查控制电源
第6题
B.换伺服驱动单元。
C.①调整増益。②増加加入减速时间。③减小负载惯量。
D.①检查负载。②降低启停频率。③减小转矩限制值。④换更大功率的驱动单元和电机
第9题
B.检查是否大惯性负载无能耗制动快速停机
C.检查伺服动力输出接线是否短路,对地是否短路
D.检查编码器是否损坏,接线是否正确;
E.检查编码器线缆屏蔽层是否接地良好,线缆附近是否有强干扰源
F.请专业技术人员进行维护
第10题
B.更换伺服驱动单元。
C.重启伺服初始化绝对编码器使报警复位。
D.连接正确的制动电阻
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