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[多选题]

极坐标型机器人的特点（）

A.占用空间大

B.灵活性高、范围广

C.结构简单

D.难以控制

答案

发布时间：2021-12-12

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更多“极坐标型机器人的特点（）”相关的问题

第1题

球坐标型机器人的特点包括( )。

A.由一个线性关节和两个旋转关节组成

B.两旋转关节轴线正交

C.工作范围呈球缺状

D.运动方程非常复杂

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第2题

下面属于平面关节坐标型机器人（SCARA）的特点的有：

A、垂直方向上刚度高

B、水平面内动作灵活

C、适于孔轴装配工作

D、占地面积大

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第3题

按机器人结构坐标系的特点分类，操作灵活性最好的机器人是()。

A、直角坐标型机器人

B、圆柱坐标型机器人

C、极坐标型机器人

D、多关节坐标型机器人

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第4题

直角坐标机器人特点：长度有限，刚性差；约束少，重复性高

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第5题

按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人（）

A．①②

B．①②③

C．①②④

D．①②③④

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第6题

简述工业机器人的关节。并按照坐标形式对工业机器人进...

简述工业机器人的关节。并按照坐标形式对工业机器人进行分类，并简述其关节特点和作业范围。

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第7题

机器人按结构坐标系特点方式分类，有________、________、________与多关节型。

A、直角坐标型

B、极坐标型

C、圆柱坐标型

D、工具坐标型

E、大地坐标型

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第8题

.机器人的机械结构类型特征，用它的结构坐标形式和（）数表示。

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第9题

1．工业机器人常用的驱动有那些类型，并简要说明其特点。 2．常用的工业机器人的传动系统有那些？ 3．机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？ 4．机器人控制系统的基本单元有哪些？ 5.工业机器人控制系统的两大功能是什么？ 6．简述直角坐标型手臂的自由度组成。

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第10题

机器人传感器的以机器人本身坐标轴来确定其位置，是安装在机器人自身中用来感知自己状态，用于机器人对周围环境、目标物状态特征信息的获取，使机器人和环境能发生交互作用。

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