是指综合考虑无人机系统本身的约束条件、目标任务需求和应急情况设定，合理设置地面站与无人机的配比关系，科学部署工作区域内的各种无人机地面站，制定突发情况下的无人机工作方案（）

任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自______的保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。

A.起点到终点，最短路径

B.起飞点到着陆点，最佳路径

C.出发点到目标点，最优或次优航迹

A．偏离航线

B．导航卫星颗数无法定位

C．通讯链路中断

D．动力失效

A．预先规划；最优航迹规划算法

B．航迹规划；最短航迹规划算法

C．实时规划；快速航迹规划算法

D．预先规划；最短航迹规划算法

无人机系统的机长是指()。

A.操控无人机的人

B.协助操控无人机的人

C.负责整个无人机系统运行和安全的驾驶员

此题为判断题(对，错)。

此题为判断题(对，错)。

A．提供航行服务

B．提供气象服务

C．对军用无人机飞行数据实时监测

D．对民用无人机飞行数据实时监测

A.无人机平台

B.自动驾驶仪

C.数据链路

D.GPS导航

A.无人机平台

B.自动驾驶仪

C.数据链路

D.GPS导航