可编程控制器是一种工业控制计算机，其工作方式是方式（）

A、输入运算

B、输出控制

C、给定量运算

D、周期循环扫描

A、抗干扰能力强

B、工作可靠

C、生产控制过程

D、通用性

E、编程方便

A、抗干扰能力强

B、工作可靠

C、生产控制过程

D、通用性强

E、编程方便

任务实施 1 工作站的功能 工业机器人基础练习工作站综合应用多学科技术,适用于机械原理、自动控制原理、电气控制与可编程控制器、传感器与检测技术、计算机控制技术等课程的实践教学。具体功能如下: （）工业机器人基础练习工作站是由控制单元、供料单元、分拣单元、加工单元、仓储单元、绘图单元及工业机器人组成,供料单元先进行物料的储存以及供给,再由分拣单元进行输送以及分拣,分拣完成后工业机器人进行抓取,然后放到加工站进行加工,加工完成后工业机器人按照要求把加工好的物料放到仓储库里。 2 工作站组成 工业机器人基础练习工作站由以下几部分组成,如表 4-1 所示

A、控制计算机

B、伺服驱动器

C、驱动系统

D、传动机构

第1章 习题一、填空 1. 除了单片机这一名称之外，单片机还可称为 或 。 2.单片机与普通微型计算机的不同之处在于其将 、 、和 三部分，通过内部 连接在一起，集成于一块芯片上。 3. AT89S52单片机工作频率上限为 MHz。 4. 专用单片机已使系统结构最简化、软硬件资源利用最优化，从而大大降低 和提高 。二、单选 1. 单片机内部数据之所以用二进制形式表示，主要是 A．为了编程方便 B．受器件的物理性能限制 C．为了通用性 D．为了提高运算速度 2. 在家用电器中使用单片机应属于微计算机的 。 A．辅助设计应 B．测量、控制应用 C．数值计算应 D．数据处理应用 3. 下面的哪一项应用，不属于单片机的应用范围。 A．工业控制 B．家用电器的控制 C．数据库管理 D．汽车电子设备 三、判断对错 1. STC系列单片机是8051内核的单片机。 2. AT89S52与AT89S51相比，片内多出了4KB的Flash程序存储器、128B的RAM、1个中断源、1个定时器（且具有捕捉功能）。 3. 单片机是一种CPU。 4. AT89S52单片机是微处理器。 5. AT89C52片内的Flash程序存储器可在线写入，而AT89S52则不能。 6. 为AT89C51单片机设计的应用系统板，可将芯片AT89C51直接用芯片AT89S51替换。 7. 为AT89S51单片机设计的应用系统板，可将芯片AT89S51直接用芯片AT89S52替换。 8. 单片机的功能侧重于测量和控制，而复杂的数字信号处理运算及高速的测控功能则是DSP的长处。

此题为判断题(对，错)。

此题为判断题(对，错)。