通信工程签证流程正确的是（）

B．先质监申报后组织启动会

C．先签署开工报告后质监申报

D．先施工组织设计后设计交底

B．书面整改承诺

C．约谈会议纪要

D．整改报告

B．资源预占说明

C．设计文件

D．设计批复

B．完工

C．初验

D．终验

B:建立“通信工程建设项目招标投标管理信息平台”，着力提高行政监督效率

C:细化法律法规的有关规定，着力增强制度可操作性

D:对集中招标程序和规则作出规定，着力填补法律法规空白

E:针对投标人在招投标过程中的违法行为，补充了一系列的法律责任

B.计算机网络不属于通信技术

C.通信即是有线通信和无线通信

D.通信包括有线通信、无线通信和互联网

A、传感器消息发布一般都采用Topic形式发布

B、机械臂关节逆解适合用Service通信

C、现在要设计一个节点，开发路径规划功能，输入是目标点和起始点，输出是路径，适合用Topic通信方式

D、Action更适合用在执行时间长、并且需要知道状态和结果的场景

A、适合短距离无线通信

B、通信距离通常10cm

C、可以用来连接互联网

D、是接触式点对点通信

A、可以用两路RS-485构建全双工通信

B、RS-232信号电平为TTL，可以全双工传输

C、SATA 接口在台式电脑中使用越来越少

D、SPI是一种异步串行通信