摇杆0C绕轴O转动，经过固定在齿条AB上的销子K带动齿条...

摇杆0C绕轴O转动，经过固定在齿条AB上的销子K带动齿条上下平移，而齿条又带动半径为10cm的齿轮D绕固定轴转动。如，等于40cm，摇杆的角速度ω=0．5rad／s，试求当φ=30。时齿轮的角速度。

图示摇杆OC绕O轴转动，通过固定于齿条AB上的销子K带动齿条平移，而齿条又带动半径为0.1m的齿轮D绕固定轴O₁转动．如l=0.4m，摇杆的角速度ω=0.5rad/s，求当φ=30°时齿轮的角速度。

。如在图示位置时摇杆的角速度ω=0.5rad/s，求此时齿轮的角速度。

摇杆OC经过固定在齿条AB上的销子K带动齿条上下平移，齿条又带动半径为10cm的齿轮绕轴转动。如在图示位置时摇杆的角速度ω=0.5rad/s，求此时齿轮的角速度。

图示曲柄连杆机构带动摇杆O₁C绕O₁轴摆动。在连杆AB上装有两个滑块，滑块B在水平槽内滑动，而滑块D则在摇杆O₁C的槽内滑动。已知：曲柄长OA＝50mm，绕O轴转动的匀角速度ω＝10rad/s。在图示位置时，曲柄与水平线间成90°角，∠OAB＝60°，摇杆与水平线间成60°角，距离O₁D＝70mm。求摇杆的角速度和角加速度。

如图所示，曲柄CB以等角速度ω₀绕C轴转动，其转动方程为φ＝ω₀t。滑块B带动摇杆OA绕轴O转动。设OC＝h，CB＝r。求摇杆的转动方程。

如图7-8所示，曲柄CB以等角速度ω₀绕C轴转动，其转动方程为ψ=ω₀t。滑块B带动摇杆OA绕轴0转动。设OC=h，CB=r。求摇杆的转动方程。

图示曲柄连杆机构中，摇杆O₁C绕固定轴O₁摆动．在连杆AD上装有两个滑块，滑块B在铅直槽内滑动，而滑块D则在摇杆O₁C的槽内滑动．已知曲柄长OA=50mm，其绕O轴转动的角速度ω=10rad/s，在图示瞬时，曲柄位于水平位置，摇杆与铅直线成60°角，距离O₁D=70mm．求该瞬时摇杆的角速度．

图示偏心轮摇杆机构中，摇杆O₁A借助弹簧压在半径为R的偏心轮C上。偏心轮C绕轴O往复摆动，从而带动摇杆绕轴O₁摆动。设OC⊥OO₁时，轮C的角速度为ω，角加速度为零，θ＝60°。求此时摇杆O₁A的角速度ω₁和角加速度α₁。

轻型杠杆式推钢机，曲柄OA借连杆AB带动摇杆O₁B绕O₁轴摆动，杆EC以铰链与滑块C相连，滑块C可沿杆O₁B滑动；摇杆摆动时带动杆EC推动钢材，如图9-37所示。已知OA=r，AB=√3，O1B=2√3L(r=0.2m,L=1m),wOA=1/2rad/s,aOA=0,在图示位置时，BC=4/3L。问：

（1）滑块C的绝对速度和相对于摇杆O₁B的速度；

（2）滑块C的绝对加速度和相对于摇杆O₁B的加速度。