由于微分调节规律有超前作用，因此加入微分作用主要是用来（）

B.克服调节对象的纯滞后τo

C.克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)、容量滞后τc和纯滞后τo

B.克服调节对象的纯滞后τo

C.克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)、容量滞后τc

D克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)

B、克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)

C、克服调节对象的容量滞后τC

D、克服调节对象的纯滞后τ0

B．克服调节对象的纯滞后

C．克服调节对象的惯性滞后和容量滞后

D．用来改善调节系统的动态特性

A. 比例

B. 积分

C. 微分

A、P控制适用于滞后较小、负荷变化不大，无余差要求的被控对象

B、PI控制适用于滞后小、负荷变化不大，不允许有余差的被控对象

C、PD控制适用于温度、成分等容量滞后的对象

D、微分具有超前调节作用，所以PD和PID可以适用于具有纯滞后的系统

什么是比例、积分、微分调节规律，各有什么作用？

A. 比例度越大，过渡过程曲线越平稳，但余差越大

B. 比例度越小，则过渡过程曲线越平稳，但余差越大

C. 积分时间越大，积分作用越强，越容易消除余差

D. 微分调节作用具有抑制振荡的结束，微分时间越大，系统的稳定性越强