双曲柄机构机架长度为50m.m，两连架杆长度分别为100m.m和150m.m，则连杆长度L的取值范围是（）

若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？

图示运动链，当选择　　　　杆为机架时为双曲柄机构。

在某铰链四杆机构中，已知两连架杆的长度L_AB＝80，L_CD＝120和连杆长度L_BC＝150。试讨论：当机架L_AD的长度在什么范围时，可以获得曲柄摇杆机构、双曲柄机构或双摇杆机构。