对简单控制系统中的PI调节器采用临界比例度法进行整定参数，当比例度为10%时系统恰好产生等幅振荡，这时的等幅振荡周期为30s，问该调节器的比例度和积分时间应选用下列那组数值整定为最好（）

某控制系统用临界比例度法整定参数，已知δ_K=25%，T_K=5min。请分别确定PI，PID作用时的控制器参数。

某控制系统用临界比例度法整定参数。已测得δ_K=20%、T_K=4min。试分别确定P、PI、PID作用时控制器的参数。

某控制系统中的PI控制器采用经验凑试法整定控制器参数，如果发现在扰动情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大，变化很慢且长时间偏离给定值，试问在这种情况下应怎样改变比例度与积分时间?

A、2.2

B、2

C、1.8

D、1.7

A.知道控制对象特性

B.知道阶跃响应的动态过程曲线

C.知道临界比例带

D.知道4：1衰减的比例带

A、液位过程的数学模型无法采用PID控制；

B、被控过程在工艺上不允许产生等幅振荡或衰减振荡；

C、系统的控制器不适合采用PID控制规律；

D、被控过程为单容液位过程，无法产生等幅振荡或衰减振荡。

某控制系统采用比例积分控制器,某人先用比例后加积分的凑试法来整定控制器的参数。若比例度的数值已基本合适,再加入积分过程中,则( )。

A.适当减小比例度

B.适当增加比例度

C.随意修改比例度

某自动控制系统采用比例积分作用调节器，某人用先比例后加积分的试凑法来整定调节器的参数。若在纯比例作用下，比例度的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则()。

A、应大大减小比例度;

B、应适当减小比例度;

C、应适当增加比例度;

D、无需改变比例度。

A.没有控制对象的特性参数

B.振荡周期太短

C.临界比例带PB_K太小

D.临界比例带PB_K太大