如图所示铅垂面内机构，均质轮子半径为r ; 均质细杆ab长为2r, 轮子和细杆的质量均为m，忽略滑块a的质量。滑块在最高位置（

如图12-2所示，在铅垂面内，杆OA可绕轴O自由转动，均质圆盘可绕其质心轴A自由转动。如杆OA水平时系统为静止，问自由释放后圆盘作什么运动?

 

如图12-2所示，在铅垂面内，杆OA可绕轴O自由转动，均质圆盘可绕其质心轴A自由转动。如杆OA水平时系统为静止，问自由释放后圆盘作什么运动?

   

杆0A与均质圆轮的质心用光滑铰链A连接，如图所示，初始时它们静止于铅垂面内，现将其释放，则圆轮A（ ）。

均质细长刚杆重P、长为?，A 端铰支，在D处与刚性系数为k的弹篑相连，如图所示。如杆在铅垂面内作微小振动，求此系统的固有频率。

杆0a与均质圆轮的质心用光滑铰链A连接，如图所示，初始时它们静止于铅垂面内，现 将其释放，则圆轮A所做的运动为( )。

A.平面运动

B.绕轴0的定轴转动

C.平行移动

D.无法判断

一均质细杆，长L=1m，可绕通过一端的水平光滑轴O在铅垂面内自由转动，如图所示。开始时杆处于铅垂位置，今有一粒子弹沿水平方向以υ=10m/s的速度射入细杆。设入射点离O点的距离为3L/4，子弹的质量为杆质量的1/9，试求：

(1)子弹与杆开始共同运动的角速度;

(2)子弹与杆共同摆动能达到的最大角度。

杆OA与均质圆轮的质心用光滑铰链A连接，如图4-66所示，初始时它们静止于铅垂面内，现将其释放，则圆轮A所作的运动为( )。

A.平面运动

B.绕轴D的定轴转动

C.平移

D.无法判断

杆OA与均质圆轮的质心用光滑铰链A连接，如图4-66所示，初始时它们静止于铅垂面内，现将其释放，则圆轮A所作的运动为( )。

A.平面运动

B.绕轴D的定轴转动

C.平移

D.无法判断

均质杆AD和BD长为1，质量分别为6m和4m,在D处铰接，如题9-18图(a)所示。开始时维持在铅垂面内静止，设地面光滑，两杆被释放后将分开倒向地面。试求D点落地时偏移的水平距离。

长为l重量为G的均质杆AB，在A和D处用销钉连在圆盘上，如图(a)所示。设圆盘在铅垂面内以等角速度ω顺时针转动，当杆AB位于水平位置瞬时，销钉D突然被抽掉，因而杆AB可绕A点自由转动。试求销钉D被抽掉瞬时，杆AB的角加速度和销钉A处的反力。