如图2-1所示为正平行双曲柄机构，其特点是两曲柄转向相同和转速相等及连杆作平动，因而应用广泛。火车驱动轮联动机构利用了同向等速的特点如图2-2a；路灯检修车的载人升斗利用了平动的特点，如图2-2b所示为逆平行双曲柄机构，具有两曲柄反向不等速的特点，车门的启闭机构利用了两曲柄反向转动的特点，如图2-2c所示。

B、连杆与机架的长度相等但两个曲柄长度不相等

C、连杆与机架的长度不相等且两个曲柄长度不相等

D、连杆与机架的长度不相等但两个曲柄长度相等

A.蜗杆曲柄指销式

B.蜗杆曲柄双指销式

C.球面蜗杆滚轮式

D.循环球式

下图所示螺旋机构中，左旋双线螺杆的螺距为3mm，转向如图所示，当螺杆转动180°时螺母移动的距离和移动的方向为(  )。

  A．1.5mm，向右  B．1.5mm，向左

  C．3mm，向右  D．3mm，向左

在下图所示的轮系中，已知双头右旋蜗杆的转速n₁=900r/min，转向如图所示，z₂=60，z₂'=25，z₃=20，z₃'=25，z₄=20。求n₄的大小与方向。

现有如下图所示的双螺母齿差调整预紧式滚珠丝杠，其基本导程为l0=6mm，左端齿轮齿数为100、右端齿轮齿数为98。当两端转向相同时，一端的外齿轮相对于另一端的外齿轮转过2个齿时，试求两个螺母之产生的相对轴向位移?

A.反置式双梯形机构

B.中置式双梯形机构

C.侧置式梯形机构

D.正置式双梯形机构

E.双纵拉杆式双梯形机构