某轿车为前置发动机前轮驱动，配置五档手动变速器，满载时汽车总质量m=1800kg，轴距l=2.5m，质心至前

某轿车为前置发动机前轮驱动，配置五档手动变速器，满载时汽车总质量m=1800kg，轴距L=2.5m，质心至前轴距离a=1.2m，至后轴距离b=1.3m，质心高度hg=0.3m。变速器速比：一档3.5，二档2.1，三档1.5，四档1.1，五档0.9；主减速器速比3.8，发动机最大转矩150Nm（3000r/min时），最大功率85kw（5000r/min时）；车轮半径r=0.35m；计算时取传动系效率为0.95,滚动阻力系数f=0.015，重力加速度,忽略空气阻力，该轿车的最大爬坡度约为 %。