图示为牛头刨床主传动机构示意图。已知主动曲柄绕轴心a作等速回转，从动件沿滑枕作往复运动，刨头行程e1e2=300mm,行程速度变化系数k=2,其他尺寸如图所示。试用图解法设计此传动机构。（要点提示：a.拟订该平面连杆机构的运动简图；b.确定该机构的几何尺寸。）

图 6-52所示为一牛头刨床的主传动机构，已知行程速比系数K=2，刨头5的行程H=300mm,要求在整个行程中，推动刨头5有较小的压力角，试设计此机构。

下图所示为一牛头刨床的主传动机构，已知lAB=75mm，l_DE=100mm，行程速比系数K=2，刨头5的行程H=300mm，要求在整个行程中，推动刨头5有较小的压力角，试设计此机构。

牛头刨床机构如图所示。已知O₁A＝200mm，与角速度ω₁＝2rad/s，角加速度。求图示位置滑枕CD的速度和加速度。

在图3-2a所示的牛头刨床机构中，已知机构的尺寸：lAC=380 mm，lAB=110 mm，lCD=540 mm，lDE=135 mm，lCS4=270 mm，xS6=240 mm，yS6=50 mm，C至刨头移动导路x - x的垂直距离为520 mm。各构件的重量：G4=200 N，G6=700 N。刨刀所受的切削阻力Pr=3500 N，它的作用位置yP=80 mm。曲柄2以n2=120 r／min顺时针匀速转动。若只考虑构件4、6的重量和构件6的惯性力，其余构件的重量和惯性力均不计。求机构在图示位置时，各运动副中的反力和应加于曲柄2上的平衡力偶矩。

在图7-6所示的牛头刨床液压系统中，已知3和5是变级阀，4是背压阀，7是开停阀，8是溢流阀，6和14分别是溢流阀的高压和低压远程调压阀，9和11是操纵滑枕液压缸16往复的先导阀和换向阀，10是操纵进给液压缸13往复的换向阀，12是调速阀，15是制动阀，试读懂此系统图并回答：

  

  1) 滑枕速度是怎样调节的?

  2) 滑枕换向时系统压力是怎样变化的?

  3) 这个系统有哪些特点?

在图所示的牛头刨机构中，h=800mm，h₁=360mm，h₂=120mm，l_AB=200mm，l_CD=960mm，l，l_DE=160mm。设曲柄以等角速度ω₁=5rad/s逆时针方向回转，试以图解法求机构在φ₁=135°位置时，刨头上点C的速度v_C