建筑机器人的控制系统可分为两大部分：一部分是对其 的控制；另一部分是建筑机器人与 的协调控制。

复制以下素材内容，按照要求对其文字和段落格式进行处理。 以下部分为素材： 微型计算机的诞生 一、国外微型计算机发展 1、牛郎星 1974年12月, 美国《大众电子》杂志一反常态，把翌年一月号的刊物提前投放，在封面刊登消息：“世界第一套微型电脑组件问世，向所有种类的商业电脑挑战！”。这台所谓的微型电脑 名叫“阿尔泰”（Altair），即银河系里那颗明亮的星座，也就是中国人皆知的“牛郎星”。 “牛郎星”的发明人爱德华·罗伯茨（E.Roberts）是位计算机爱好者。20世纪60年代从海军陆战队退役后，在新墨西哥州阿尔伯克基是开了一家“微型仪器与自动测量系统公司”（MITS)，专门制作和销售台式计算器，生意十分红火。不料到了1974年，拥有集成电路路发明权的德州仪器公司（TI）以雄厚的实力大举进入计算器试产。罗伯茨岂是TI公司的对手，削价竞争不久就败下阵来，直滑到破产的边缘。无意中他看到其他商号柜台里摆放着一堆芯片，那正是英特尔寄售的8080微处理器，罗伯茨用MITS公司最后剩余的资金，倾囊购买了微处理器和其它元件，组装了一台很小的机器。人们普遍认为，这就是世界上第一台用微处理器装备的微型计算机。恰好《大众电子》在过去数月里一直在寻找独家新闻，也别“恩准”提前半月在封面上大做广告。 根据杂志介绍，阿尔泰勉勉强强算是一台电脑。在金属织成的小盒内，罗伯茨装进两块集成电路，一块是英特尔的8080微处理器芯片，另一块是容量仅256比特的存储器芯片。需要用手波动面板上8个开关输入程序，以几排小灯泡的明暗表示计算结果。这种机器每台只标价397美元。 谁知“牛郎星”的反响出人意外，订货单立即像雪片般纷飞而来，MITS公司得救了，救星正是“牛郎星”——世界上第一台用微处器装配的微型计算机。1975年2月，罗伯茨的阿尔泰获得了意外的惊喜——两个来自西雅图的学生比尔·盖茨和保罗·艾伦为他配上了BASIC程序。罗伯茨开着他那辆蓝色货车巡回美国各大“牛郎星”电脑，可配上一套BIASIC软件，引来各界人士驻足观看，纷纷解囊。当罗伯茨的“MITS大篷车”莅临硅谷时，数百名微电脑“玩家”浩浩荡荡集合前往，阿尔泰配上BASIC简直令他们倾倒。 2、苹果微型计算机 由于微型计算机的发展，许多小公司如雨后春笋般涌现，势不可挡。1976年，美国硅谷的乔布斯和沃兹皮克这两个年仅20岁的青年设计成功了“苹果”微型计，为计算机进入家庭首开先河。随后，又迅速以新产品“丽莎”投放市场。微型机获得了巨大的发展。1981年8月12日，国际商用机器公司（IBM）推出第一代个人计算机，它的销售达到百万台以上。世界计算机产业从此获得迅猛发展。 二、中国微型计算机发展 1、DJS-050微型计算机 由清华大学、安徽无线电厂、原电子工业部电子技术推广应用研究所共同研制和开发的DJS-050微型计算机于1977年4月研制成功，从此揭开了中国微型计算机的发展历史。 2、0520CH微型计算机 中国微机产业的高速发展始于1985年，原电子工业部六所、738厂，中国计算机服务公司共同成功地研制了0520CH微型计算机，并由13家工厂生产，首次产量突破万台，标志的中国微型计算机事业从科研迈入了产业化阶段。 具体操作要求: （1） 标题居中，字体为一号字。（2分） （2） 将倒数“由清华大学、安徽无线电厂……”一段文字进行复制，粘贴到最后一段结尾位置。并将最后一段文字分为两栏，并且为“偏左”型，两栏间距“1字符”，显示栏间分割线。（4分） （3） 将“1974年12月, 美国《大众电子》……”这段文字的字体设置为加粗。在该段文字任意位置插入特殊符号“€”。（2分） （4） 将“根据杂志介绍……”这段文字设置为：首字下沉2行。（1分） （5） 将“谁知“牛郎星”的反响出人意外……”这段文字设置为：行间距为2倍，段前设置为1行，左缩进2厘米。（3分） （6） 为“由清华大学、安徽无线电厂……”这一段落设置边框，颜色为蓝色，宽度“1磅”。（3分） （7） 在“由于微型计算机的发展，许多小公司如雨后春笋般涌现……”这一段落中任意位置插入艺术字“微型计算机诞生”。（1分） （8） 添加页码，位置在“页面底部（页脚）”，“居中”对齐，首页显示页码，格式为数字形式“-1-，-2-，-3-”。（3分） （9） 添加奇数页页眉“微型计算机的诞生”、偶数页页眉“计算机基础”。（2分） （10） 设置大纲：将“一、国外微型计算机发展”和“二、国内微型计算机发展”设置为“1级”，将“1、牛郎星”、“2、苹果微型计算机”和 “1、DJS-050微型计算机”、“2、0520CH微型计算机”设置为“2级”。（4分）

下列不属于PLC的数据处理功能应用的场合是( )

A.大.中型控制系统

B.柔性制造系统

C.机器人的控制系统

D.普通机床电气系统

人工智能的定义可以分为两部分,即“人工”和“智能”。“人工”比较好理解,争议性也不大。有时我们会要考虑什么是人力所能及制造的,或者人自身的智能程度有没有高到可以创造人工智能的地步,等等。但总的来说,“人工系统”就是通常意义下的人工系统。 关于什么是“智能”,就问题多多了。这涉及到其它诸如意识、自我、思维等等问题。人唯一了解的智能是人本身的智能,这是普遍认同的观点。但是我们对我们自身智能的理解都非常有限,对构成人的智能的必要元素也了解有限,所以就很难定义什么是“人工”制造的“智能”了。因此人工智能的研究往往涉及对人的智能本身的研究。其它关于动物或其它人造系统的智能也普遍被认为是人工智能相关的研究课题。 人工智能在计算机领域内,得到了愈加广泛的重视。并在机器人,经济政治决策,控制系统,仿真系统中得到应用。 尼尔逊教授对人工智能下了这样一个定义:“人工智能是关于知识的学科――怎样表示知识以及怎样获得知识并使用知识的科学。”而另一个美国麻省理工学院的温斯顿教授认为:“人工智能就是研究如何使计算机去做过去只有人才能做的智能工作。”这些说法反映了人工智能学科的基本思想和基本内容。即人工智能是研究人类智能活动的规律,构造具有一定智能的人工系统,研究如何让计算机去完成以往需要人的智力才能胜任的工作,也就是研究如何应用计算机的软硬件来模拟人类某些智能行为的基本理论、方法和技术。 人工智能是计算机学科的一个分支,二十世纪七十年代以来被称为世界三大尖端技术之一（）

目前，常见的人机信息交换中，人对机器的控制大多是通过肢体活动来实现的，依据人体的操作部位，主要可分为( )两大类控制器。

A.眼动、手动

B.眼动、脚动

C.口动、手动

D.手动、脚动

对于大机器来说最直接的人机交互设计部分是指：

A.操控界面部分

B.结构部分

C.功能部分

D.材料部分

                            摩托罗拉公司案例

  1993年，摩托罗拉公司通过对其120000名员工的个人工作绩效进行评估，大大优化和简化了业务流程，节约了15亿美元的成本。与1986年相比，即便是在员工数量不断增加的情况下，摩托罗拉公司的员工平均生产率也增加了126个百分点。

  许多摩托罗拉的生产厂都达到了很高的质量水平，它们已经停止了百万分之一的瑕疵标准，而取而代之的是十亿分之一的瑕疵标准。该公司的目标为，每2年使瑕疵率下降到原来的1/10，同时缩短生产周期，使工艺流程的速度每5年提高10倍。

  最近普朗泰西工厂的杰德生产线可以在2小时内为特殊的客户提供特殊的无线电设备(有超过500种选择的机型)。它们已不再依赖市场预测和配套厂。一旦无线电设备进入U字型的流水装配线，托盘就会向制造机器人发出二进制的指令代码；而负责监控的员工则随机地巡查这个过程。摩托罗拉现在对其马来西亚的双向无线电工厂进行改造，同时也在改造其在爱尔兰的其他主要工厂，以使它们成为普朗泰西工厂“聚焦柔性的工厂”的克隆。

  作为质量控制的一部分，摩托罗拉赋予“团队精神”新的含义，在其伊利诺依州阿林顿海斯的便携式电话生产厂，自我管理的团队可自行雇用或解聘团队成员，参与选择自己的主管以及安排自己的工作。1993年，该厂1003名员工加入了超过168个自我管理的团队，为企业提高质量、降低成本以及缩短生产周期作出了贡献。

  思考与分析：

  分析摩托罗拉公司是凭借怎样的运营能力在市场中获得竞争优势的。

A、运载工具

B、石油化工

C、机床

D、机器人

A、交流伺服电机

B、液压

C、气动

D、直流伺服电机