3. 已知某单位负反馈控制系统在单位加速度信号作用下，其稳态误差等于不为0的常数，则此系统为（）系统

某单位负反馈控制系统的开环传递函数为，若使该系统在单位加速度信号作用下的稳态误差，那么K的范围应为( )

A、0 < K < 18

B、18 < K < 36

C、36 < K < 81

D、81 < K

某单位负反馈控制系统的开环传递函数为，若使该系统在单位斜坡信号作用下的稳态误差小于0.2 ，那么K的范围应为（ ）。

A、K>5

B、4 <k> <12> C、K>8

D、5 <k> <10>

单位负反馈系统的对象传递函数为，若使系统的稳态速度误差系数为20，相位裕量不小于50°，增益裕量不小于10dB，试确定系统的串联校正装置传递函数。

试求系统的稳态加速度误差系数K₀=10s^-3和相位裕度不小于35°时的串联校正装置。

B.不等于

C.以上选项都对

D.以上选项都不对

已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=，则该闭环系统为( )。

A、稳定

B、条件稳定

C、临界稳定

D、不确定

若使系统的稳态速度误差系数K₀=20s^-1，相位裕度不小于50°，增益裕量不小于10dB,试确定系统的串联校正装置。

一单位反馈控制系统的开环传递函数为，输入信号为r(t)=a×1(t)+bt，要使闭环系统的稳态误差e_ss不大于ε₀，试求系统各参数应满足的条件(a，b为正常数，ε₀＞0)。

(1)系统是否满足超调虽σ_p%≤5%的要求?

(2)若不满足要求，可采用速度反馈进行改进，画出改进后系统的结构图，并确定速度反馈的参数。

(3)求出改进后系统在输入信号r(t)=2t作用下的稳态误差。