设是具有一阶连续偏导数的二元函数,且已知四个定点坐标分别为、、和. 若在点处沿的方向导数为3,沿的方向导数为26,则在点处沿的方向导数为().
A、
B、327
C、41
D、
第1题
设是具有一阶连续偏导数的二元函数,且已知四个定点坐标分别为、、和. 若在点处沿的方向导数为3,沿的方向导数为26,则在点处沿的方向导数为( ).
A、
B、327
C、41
D、
第3题
1、已知系统的开环传递函数为,则该系统的开环增益为 ( )。
A、 50 B、25 C、10 D、5
2、下列传递函数中,为惯性环节的是( )
A、 G(s)=k/s2+s+k B 、G(s)=k
C 、 G(s)=1/s+k D、G(s)=k/s
3、系统在r(t)=t2作用下的稳态误差ess=∞,说明 ( )
A、 型别v<2; B、系统不稳定;
C、 输入幅值过大; D、闭环传递函数中有一个积分环节。
4、单位反馈系统的开环传递函数G(s)=k/s(s+1),则下列说法错误的是 ( )。
A、系统为Ⅱ型系统;
B、其闭环传递函数为G(s)=k/s2+s+k;
C、其对数幅频图的起始段斜率为[-20];
D、系统传递函数为振荡环节。
5、系统的传递函数为G(s)=5/s2+3s+2,其为__系统,系统的零点是 ___ ,极点是 ____ ,特征方程是 ____ 。
6、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的 __与
____ 之比。
7、若系统的开环传递函数为10/s+2,其频率特性为 ———— ,其A(0) =____ , φ(0)=______ 。
二、1. 画出二阶欠阻尼系统单位阶跃响应曲线。
三、计算题
1、系统传递函数G(s)=10/(5s+1),输入r(t)=1,求其输出y(t)。
2、系统传递函数为G(s)=3s^3+12s^2+17s+20/s^5+2s^4+14s^3+88s^2+200s+800,用劳斯判据判定其稳定性
四、综合
已知反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(s+1) ,
1、若给定输入r(t) = t时,要求系统的稳态误差为0.25,问开环增益K应取何值。
2、确定系统的阻尼比ζ 和固有频率ωn
3、求系统最大百分比超调量δp%,调整时间ts(误差允许5%)
第5题
一台三相四极50Hz感应电动机,定子Y接法。已知额定运行时,输出转矩为电磁转矩的90%,pcu1=pcu2,pFe=2.1kW。
试计算额定运行时的电磁功率。
第6题
拉杆用四个直径相同的铆钉固定在连接板上。拉杆横截面是宽为b,厚为t的矩形。已知拉杆和铆钉的材料相同,许用切应力为[t],许用挤压应力为[sbs],许用正应力为[s]。设拉力为P,则铆钉的剪切强度条件为( )
A、
B、
C、
D、
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