【填空题】设系统开环传递函数为[图]，则 ① 开环根轨迹参...

某负反馈控制系统的开环传递函数为，那么以a为参变量的根轨迹在实轴上的范围为（ ）

A、

B、

C、

D、

  (1)

  (2)

  试绘制以p为参变量的根轨迹。

某负反馈系统的开环传递函数为，讨论以p为参变量的根轨迹，等效开环传递函数为（ ）

A、

B、

C、

D、

设某单位负反馈系统的开环传递函数为

 试绘制根轨迹图，并讨论使闭环系统稳定的参数K^*的取值范围。

  (1)以K为参变量，大致画出系统的根轨迹。

  (2)当一个闭环极点为-8时，K=?并对相应的K求出另外两个闭环极点。

  (3)按照主导极点的概念，在上述闭环极点的情况下，该系统能否用一个二阶系统去近似？若可以，求该系统的调节时间。

作以a为参量的根轨迹(0<α<∞)

  (1)试绘制以K为参量的根轨迹图；

  (2)试判断-1+j点是否在根轨迹上；

  (3)试求系统处于过阻尼状态时的K值范围。

已知负反馈系统的开环传递函数为

  G(s)=K/s(s+2)(s+4)

   (1)试绘制以K为参量的根轨迹图；

  (2)试求系统处于临界稳定状态时的闭环极点。