2. 线性控制系统（）

A、带宽扩大 k 倍，响应速度加快k 倍

B、带宽扩大 k 倍，响应速度减慢k 倍

C、带宽扩大 k 倍，响应速度加快2k 倍

D、前三个都不对

具有饱和非线特性的非线性控制系统如图8-17所示，若r(t)=0，试在e一

平面上绘制e(0)=2，

(0)=0时的相轨迹图(要求将解题过程写清楚)。

将图8-2所示非线性系统结构图简化成非线性部分N(X)和等效的线性部分G(s)相串联的单位反馈控制系统结构图。

   

已知二阶系统的结构图如题图所示，试采用非线性输入控制方法，使得系统单位阶跃响应的超调量为零，设计分段阶跃信号的幅值R₁和R₂，并确定切换时间t_e。

OTN系统中，为了抑制非线性效应，一般我们控制进入DCM的功率为( )

A.≦-7dBm

B.≦4dBm

C.≦-4dBm

D.≦-2dBm

火箭姿势控制的线性模型（忽略发动机的转动惯量）具有如下传递函数设k=1，a=1，开环系统很显然不稳定，所以需要设计控制器来使系统稳定，其结构图如题4-28图所示。（输入δ为推力的角度，输出θ是火箭的倾角）。运用比例微分控制，用根轨迹的方法，求出和的值，使闭环系统的误差带为2%时调整时间为4秒，且阻尼比，正确的是（）

A、

B、

C、

D、

E、

已知线性系统定常系统的状态方程；

  当u=0，时，；

  当u=0，时，

  要求：

  (1)确定系统的状态转移矩阵Φ(t)。

  (2)计算系统矩阵A。

  (3)计算系统的特征值，判断此系统是否渐进稳定。

  (4)若控制矩阵，该系统状态是否完全可控。

已知具有理想继电器的非线性系统如图8-16所示，试用相平面法分析：

  (1)T_d=0时系统的运动；

  (2)T_d=0.5时系统的运动，并说明比例微分控制对改善系统性能的作用；

  (3)T_d=2时系统的运动。

  

已知线性定常离散系统结构如图8-5所示，r(t)为单位阶跃函数，采样周期T=1s,试设计一个数字控制器D(z),使系统为无稳态误差的最少拍系统。(e^-1=0.368， e^-2=0.136)

已知某线性系统幅频特性A(ω)=1/(1+0.01ω²)^1/2，相频特性φ(ω)=-arctan(0.1ω)，现测得某激励的稳态输出为y(t)=10sin(30t-π/2)，t的单位为s。试求系统的输入信号x(t)；若用该系统进行测量，要求振幅误差在5%以内，则被测信号的最高频率应控制在什么范围内?