某系统的传递函数为，在输入作用下，其输出稳态分量的幅值为

已知某测试系统传递函数，当输入信号分别为时，请问系统是几阶系统？输入信号的频率分别为多少Hz?测试哪个信号的幅值误差大？为什么？测试哪个信号的相位误差小？

某惯性环节，传递函数为，输入信号为阶跃信号时，当t=( )系统输出为稳态输出的63.2%。

A、0

B、1

C、2

D、∞

某环节传递函数为，其阶跃响应形式取决于（ ）。

A、T

B、ξ

C、T和ξ

D、系统初始状态

E、输入信号形式

F、以上都不是

某惯性环节，传递函数时，输入信号为阶跃信号时，当t=( )系统输出为稳态输出的63.2%。

A、0

B、1

C、2

D、

已知某系统在零初始条件下，在输入信号作用下，测得输出响应为，求系统的传递函数

A、

B、

C、

D、

某小功率随动系统，采用位置、转速和电流环多环结构，其结构图如图所示。图中，相敏整流和滤波环节传递函数为，转速环的等效闭环传递函数为，i为减速比。已知：K_bs=0.007V/(°)，T_ph=0.002s，T_∑n=0.01s，K₂=0.00025V·s/(°)，i=4A，要求设计一个位置调节器，使系统满足下述性能指标：

  ①单位加速度输入时，系统原理误差e_sa≤0.01°

  ②阶跃响应动态指标：σ≤30%，t_s=0.3s。

   

某系统单位斜坡输入时,说明该系统

A、是0型系统

B、闭环不稳定

C、闭环传递函数中至少有一个积分环节

D、开环一定不稳定

设已知描述某控制系统的运动方程组如下

     式中，r(t)为系统的输入量；n₁(t)、n₂(t)为系统的扰动量；C(t)为系统的输出量；x₁(t)～x₅(t)为中间变量；K₀、K₁、K₂为常值增益；T为时间常数。

  试绘制该控制系统的传递函数方框图，并由此方框图求取闭环传递函数C(s)/R(s)、C(s)/N₁(s)及C(s)/N₂(s)。

某机械传动系统如图2-36所示，z₁，z₂为齿轮的齿数，J₁，J₂为齿轮与轴的转动惯量，θ₁，θ₂为各齿轮轴的角位移，f₁，f₂为齿轮轴的粘性摩擦系数，M为电动机输出转矩。试建立以M为输入，以θ₂为输出的传递函数。

  

某机械传动系统如图2-36所示，z₁，z₂为齿轮的齿数，J₁，J₂为齿轮与轴的转动惯量，θ₁，θ₂为各齿轮轴的角位移，f₁，f₂为齿轮轴的粘性摩擦系数，M为电动机输出转矩。试建立以M为输入，以θ₂为输出的传递函数。