【简答题】若[图],求[图]的值。...

【简答题】实验十四 4×4矩阵式键盘识别技术 1． 任务要求 如图14.2所示，用AT89S51的并行口P1接4×4矩阵键盘，以P1.0－P1.3作输入线，以P1.4－P1.7作输出线；在数码管上显示每个按键的“0－F”序号。对应的按键的序号排列如图4.14.1所示，请根据原理图编程实现以上功能。图14.1 2． 硬件电路原理图图14.23． 程序设计内容 （1． 4×4矩阵键盘识别处理 （2． 每个按键有它的行值和列值　，行值和列值的组合就是识别这个按键的编码。矩阵的行线和列线分别通过两并行接口和CPU通信。每个按键的状态同样需变成数字量“0”和“1”，开关的一端（列线）通过电阻接VCC，而接地是通过程序输出数字“0”实现的。键盘处理程序的任务是：确定有无键按下，判断哪一个键按下，键的功能是什么；还要消除按键在闭合或断开时的抖动。两个并行口中，一个输出扫描码，使按键逐行动态接地，另一个并行口输入按键状态，由行扫描值和回馈信号共同形成键编码而识别按键，通过软件查表，查出该键的功能。

一、简答题(本大题共 5 小题，每题 6 分,共 30 分。) 1、按控制方式进行分类，数控系统可分为哪几类，其各自特点是什么? 2、简述数控机床数控装置的组成，并用框图说明一般数控机床的工作原理。 3、试述步进电机的步距角由哪些因素决定，步进电机的转向、转速和总回转角由哪些因素决定。 4、某四相步进电动机，转子上有 100 个齿，按四相四拍和四相八拍运行时，步距角各是多少度？并请写出通电相序。 5、请根据直流伺服电动机机械特性曲线说明升压调速过程。 二、数控编程(本大题共 2小题，共 25 分。) 6、编写下图所示零件数控车削精加工的程序，编程原点坐标（0，0），加工进给速度 F200，主轴转速 S500。图中的Φ65 外圆表面不加工。（绝对坐标或相对坐标编程任意选择一种）（10 分）7、用Ф30 的键槽铣刀铣削工件轮廓，已知工件坐标原点 0(90，60)，机床原点 M(0，0)，刀具起始位置在机床原点处，工件尺寸及加工路线如图所示，对坐标完成数控铣削手工编程，I、J、K为圆弧起点相对其圆心(圆心指向起点的矢量)的 X、Y、Z坐标值。 (注：主轴转速为 300rpm，进给速度为 150mm/min，机床具有刀具半径补偿 G40、G41 和 G42 功能)（15 分）三、分析计算(本大题共 4 小题，共 35 分。) 8、若已知光栅栅距 d=0.01mm，莫尔条纹宽度 W=5mm，则莫尔条纹的放大倍数是多少？栅线角 θ是多少？（5 分） 9、设有一绝对式编码器有 10个码道，求其能分辨的最小角度是多少？若该编码器采用二进制编码，那么，11001101所对应的角度在哪个范围？（6 分） 10、如图所示，被加工圆弧的起点坐标为（4，0），终点坐标为（0，4），请写出逐点比较法插补计算过程，并在图中画出插补轨迹。 （要求给出计算公式）（12 分）序号 偏差判别 坐标进给 偏差计算 终点判别 0 F0 = 0 X0 =4 Y0 = 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11.请用数字积分插补算法计算下图直线的插补计算过程，并在图中画出插补轨迹。（12 分）插补脉冲个数 积分值 进给方向 积分修正 终点判别 sumX=sumX+Xe sumY=sumY+Ye sumX=sumX-8 sumY=sumY-8 起点 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 四、综合题（本大题共 1 小题，共 10 分） 12、图示为步进电机双电压功率放大电路，试说明其工作原理， 并简述图中二极管 D1和 D2的作用。

在考生文件夹下有一个工程文件sit3.vbp，相应的窗体文件为sit3.frm。其功能是随机产生30个0～1000的整数，放入一个数组中，然后输出其中的最小值。程序运行后，单击命令按钮(名称为Command1，标题为“输出最小值”)，即可求出其最小值，并在窗体上显示出来(如图所示)。这个程序不完整，请把它补充完整，并使其能正确运行。

要求：去掉程序中的注释符，把程序中的?改为正确的内容，使其实现上述功能，但不能修改程序中的其他部分。最后将修改后的文件按原名存盘。

在考生文件夹下有一个工程文件sjr4.vbp，运行情况如图所示。程序的功能是计算下列表达式的值：z=(x+2)^2+(X+3)^3+(X+4)^4+…+(X+N)^N其中N和X的值通过键盘分别输入到文本框Textl、Text2中。之后如果单击标题为“计算”、名称为Commandl的命令按钮，则计算表达式的值2，并将计算结果显示在名称为Labell的标签中。

在给出的窗体文件中已经添加了全部控件和程序，但程序不完整。要求去掉程序中的注释符，把程序中的?改为正确的内容。

注意：考生不得修改窗体文件中已经存在的程序。程序中不得使用^运算符，而应使用函数xn进行幂运算。程序至少运行一次，按照下图输入数据，使X=10，N=5，单击“计算”按钮，计算z的值，并将结果显示在标签Labell中，否则没有成绩。最后.程序按原文件名存盘。