1. 串联环节的对数频率特性为各串联环节的对数频率特性的（）

已知单位反馈最小相位系统的开环对数幅频特性L₀(ω)和串联校正装置的对数幅频特性L_c(ω)如图6-17所示。原系统的幅值穿越频率为24.3rad/s：

 1、 写出原系统的开环传递函数G₀(s),并求其相角裕度y₀，判断系统的稳定性；

 2、 写出校正装置的传递函数G₀(s)； 

 3、写出校正后的开环传递函数G₀(s)Gc(s)，画出校正后系统的开环对数幅频特性L_GC(ω)，并用劳斯判据判断系统的稳定性。

此题为判断题(对，错)。

  一、实验目的

  1．学习使用计算机分析系统的方法。

  2．学习使用计算机绘制频率特性的方法。

  3．进一步明确控制系统参数变化与频率特性曲线形状的关系。

  4．学习用计算机进行辅助设计的方法。

  二、实验方法

  用CAD软件对控制系统的频率响应进行分析、绘图及校正。

  (一)主要实验设备

  计算机一台，稳压电源一台，打印机一台，磁盘

  注：(1)机型为APPLE-Ⅱ、IBM—PC微型计算机或其兼容机。

  (2)磁盘为装有DOC系统和响应CAD软件的”的磁盘一块。

  (二)实验内容

  1．已知系统的开环传递函数用计算机绘制系统的对数频率特性。

  2．改变系统的开环增益，看系统特性的变化及对快速性、稳定性、稳定裕度的影响。

  3．设计串联校正网络，使校正后的系统频率特性为期望特性，以使系统满足技术要求。

  举例说明之。

  已知本单位负反馈系统的开环传递函数为

  要求：

  (1)用计算机做出系统的开环对数频率特性曲线。

  (2)当开环增益加大一倍时，再做一条系统的开环对数幅频特性曲线，比较系统快速性、稳定性和稳定裕度的变化。

  (3)设计使系统满足相裕度r=45°、跟踪单位斜坡信号的稳态误差e_ss=0.01，试确定串联校正装置的传递函数。

试求： (1)绘制系统的开环幅频渐近特性(需标注各段折线的斜率及转折频率)，并求出系统的相位裕量见图5-59和图5-60。

(2)在系统中串联一个比例一微分环节(s+1)，绘制校正后系统的开环幅频渐近特性，并求出校正后系统的开环截止频率和相位裕量。 (3)比较前后的计算结果，说明相对稳定性较好的系统，对数幅频特性在中频段应具有的形状。

串联超前校正网络的传递函数为，其 。

A、设计原理是利用其相角超前的特性，提高系统的截止频率和相角裕度

B、最大超前角频率位于两个交接频率的代数中心

C、最大超前角只与分度系数a有关，且为a的增函数

D、最大超前角频率处的对数幅频特性值为的几何中心

串联超前校正网络的传递函数为，其 。

A、设计原理是利用其相角超前的特性，提高系统的截止频率和相角裕度

B、最大超前角频率位于两个交接频率的代数中心

C、最大超前角只与分度系数有关，且为的增函数

D、最大超前角频率处的对数幅频特性值为的几何中心

A、增加对数幅频特性在幅值穿越频率上的负斜率，从而提高了系统的稳定性

B、减小对数幅频特性在幅值穿越频率上的负斜率，从而提高了系统的稳定性

C、增加对数幅频特性在幅值穿越频率上的负斜率，但这不一定能提高系统的稳定性

D、减小对数幅频特性在幅值穿越频率上的负斜率，但这不一定能提高系统的稳定性

A、开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为

B、低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定

C、利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性

D、利用滞后网络进行串联校正，可以提高系统的稳定裕度。

A、一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右;

B、开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为20/dBdec;

C、低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定;

D、利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性

B、开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为

C、低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定

D、利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性