A.P 控制
B.PI控制
C.PD控制
D.PID控制
第1题
A、如果先设计超前校正,计算滞后校正装置参数β,需要同时考虑固有部分和超前校正部分在目标截止频率处的幅值增益。
B、滞后校正的存在会减小相角裕量,所以设计超前校正装置的超前角时需要多留出些裕量。
C、不能将开环截止频率校正到某个特定的精确位置。
D、滞后校正装置与超前校正装置的参数选择各自独立,完全没有相互影响。
第4题
A、稳定裕度越大,系统在参数摄动作用下保持稳定的能力越强
B、可用Nyquisit图距离-1点的远近衡量。
C、分为增益裕度和相角裕度
D、增益稳定裕度Kg指系统增益再增大Kg倍将失去稳定性,相角稳定裕度φ指系统相角再超前φ度将失去稳定性
第5题
A、由需要提供的超前角度计算α。
B、由超前角需要叠加的位置计算α。
C、由需要提供的超前角度计算T。
D、由超前角需要叠加的位置计算T。
E、先计算α再计算T
F、先计算T再计算α
第9题
A.具有中间区域的双位控制虽然结构简单,易于实现,但被控变量无法 避免地会产生持续的等幅振荡。
B.比例控制的优点是反应快、控制及时,但存在余差。
C.积分控制可以达到无余差控制,但其控制作用缓慢。
D.微分控制具有超前控制之称,而且能够消除偏差,可以单独使用。
E.比例控制中,余差的大小与比例度大小成反比。
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