第5题
(1)绘制K从0→+∞时系统的根轨迹图;
(2)求系统阶跃响应中含有时的K值范围,其中a>0,ω>0;
(3)求系统有一个闭环极点为-2时的闭环传递函数。
第7题
某小功率随动系统,采用位置、转速和电流环多环结构,其结构图如图所示。图中,相敏整流和滤波环节传递函数为,转速环的等效闭环传递函数为
,i为减速比。已知:Kbs=0.007V/(°),Tph=0.002s,T∑n=0.01s,K2=0.00025V·s/(°),i=4A,要求设计一个位置调节器,使系统满足下述性能指标:
①单位加速度输入时,系统原理误差esa≤0.01°
②阶跃响应动态指标:σ≤30%,ts=0.3s。
第8题
①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。
②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。
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