【判断题】复杂系统对数频率特性图可以将其基本单元对数频率特性图叠加得到

B. 叠加性

C. 线性

D. 微分性

(1)画出系统频率特性的极坐标图，并由Nyquist判据分析系统的稳定性:

(2)若加入校正装置,试画出校正后系统的Bode图，并由Bode图分析系统的稳定性。

已知最小相位系统的开环对数频率特性如图所示。试写出开环传递函数的形式，并绘制近似的对数相频特性。

已知单位反馈最小相位系统的开环对数幅频特性L₀(ω)和串联校正装置的对数幅频特性L_c(ω)如图6-17所示。原系统的幅值穿越频率为24.3rad/s：

 1、 写出原系统的开环传递函数G₀(s),并求其相角裕度y₀，判断系统的稳定性；

 2、 写出校正装置的传递函数G₀(s)； 

 3、写出校正后的开环传递函数G₀(s)Gc(s)，画出校正后系统的开环对数幅频特性L_GC(ω)，并用劳斯判据判断系统的稳定性。

(1)求未校正系统开环传递函数G₀(s)及中联校正装置G_c(s);

(2)在图中画出校正后系统的开环对数幅频渐近特性L"(w),并求出校正后系统的相位裕度γ";

(3)简要说明这种校正装置的特点。

(1)写出其传递函数；

(2)绘出近似的对数相频特性。