齿轮传动中， 的受力只有圆周力和径向力，而没有轴向力。

齿的旋向和转动方向如图所示时:(2)1轮主动，齿向和图示相反时; (3)2轮主动，其他条件与(1)相同；(4)转问与图示相反，其他条件与(1)相同。

斜齿圆柱齿轮轮齿受力如图所示，已知F_n=1000N，α_n=20°，β=15°，试求作用于轮齿上的径向力F_r、圆周力F_t和轴向力F_a的大小。

用线和方向。

如图所示展开式二级斜齿圆柱齿轮传动，I轴为输入轴，已知小齿轮1的转向 n₁和齿轮 1 的轮齿旋向。为使中间轴 II 所受的轴向力可抵消一部分，试确定斜齿轮 2、3、4 的轮齿旋向，并在图上标出齿轮 2、3 所受的圆周力 F_t2、F_t3，轴向力 F_a2、F_a3和径向力 F_r2、F_r3的方向。(垂直纸面的力，向纸内画?，向纸外画⊙)

图(a)所示为水轮机涡轮转动轴结构。已知大锥齿轮D上受的啮合反力可分解为：圆周力F_t、轴向力F_a、径向力F_r；且有比例关系：F_t:F_a:F_r=1:0.32:0.17；转动所需扭矩M_Z=1.2kN·m。转动轴及附件的总重为G=12kN；锥齿轮的平均半径为DE=r=0.6m，其余尺寸如图。试求两轴处的约束反力。

   

图所示为锥齿轮减速器主动轴。已知锥齿轮的平均分度圆直径d_m=56.25mm，所受圆周力F_t=1130N，径向力F_r=380N，轴向力F_a=146N。

图所示圆柱齿轮轴，左端由电机输入功率P=29.4kW，转速n=800r/min。齿轮圆周力为F₁，径向力F₂=0.36F₁。轴上两个键槽均为端铣加工。安装齿轮处轴径φ40，左边轴肩直径φ45。轴的材料为40Cr，σ_b=900MPa，σ_-1=410MPa，τ_-1=240MPa，规定安全因数n=1.8，试校核轴的疲劳强度。

  

如下图所示锥齿轮轴(主动轴、转向n如附图)，由一对角接触球轴承支承，轴承代号7210AC。传动时锥齿轮啮合点B所受的三个分力为：圆周力F_t=1200N，径向力F_r=415，轴向力F_a=135N，载荷有轻微冲击。

    已

图所示为标准斜齿圆柱齿轮传动，小齿轮为主动轮，转速n₁=1500r/min，转向如图所示，输入功率P₁=4.5kw，齿轮模数m_n=2mm，齿数z₁=26、z₂=91，螺旋角β=12°，旋向如图所示。忽略齿面间的摩擦力，求作用在两轮齿上的圆周力、径向力和轴向力的大小和方向。

  

图1所示蜗杆传动——斜齿圆柱齿轮传动组成的传动装置，蜗杆为主动件，若蜗杆1的转动方向如图中n1所示，蜗杆齿的螺旋线方向为右旋。 试分析：

（1）为使中间轴I所受的轴向力能抵消一部分，确定蜗轮2、斜齿轮3和斜齿轮4的轮齿旋向； （2）在图1的主视图上，画出蜗轮2的圆周力Ft2、径向力Fr2和斜齿轮3的圆周力Ft3、径向力Fr3