【填空题】两均质圆盘与均质杆AB铰接，圆盘与杆质量均为m，圆盘的半径为r，杆AB的长度为l，圆盘绕各自的转轴O1、O2转动，角速度都是ω，则图示瞬时系统的动能T = 。

题11-5图(a)所示系统由均质圆盘与均质细杆铰接而成。已知圆盘半径为r，质量为M，质量为m。在图示水平位置杆的角速度为w，角加速度为a，圆盘的角速度，角加速度均为零，试求系统惯性力系向定轴O简化的主矢与主矩。

如图所示系统由匀质圆盘与匀质细杆铰接而成。已知：圆盘半径为r、质量为M，杆长为L、质量为m。在图示位置，杆的角速度为ω、角加速度为ε，圆盘的角速度、角加速度均为零，试求系统惯性力系向定轴O简化的主矢与主矩。

  

均质圆盘及均质薄圆环质量都为m，半径均为r，用细杆AB铰接于中心，沿倾角为θ的固定斜面作纯滚动，如图(a)所示。试用动静法求杆AB的加速度及其内力。设细杆及圆环辐条的质量不计。

质量为m₁，长为l的均质杆AB的A端与滑块A铰接于A点，B端与质量为m₂，半径为R的均质圆盘铰接于B点，滑块A可在铅垂导槽中滑动，不计滑块质量以及滑块与导槽的摩擦，圆盘可沿固定水平面作无滑动的滚动，如图(a)所示。设系统由图示位置释放，求杆AB到达水平位置时的角速度和圆盘中心B的速度。

  

质量为m1的均质杆OA，一端铰接在质量为m2的均质圆盘中心，另一端放在水平面上，圆盘在地面上作纯滚动(见图)。圆心速度为v，则系统的动能为：

如图4-72所示，质量为ml的均质杆OA，一端铰接在质量为m2的均质圆盘中心，另一端放在水平面上，圆盘在地面上作纯滚动。圆心速度为v，则系统的动能为( )。

A.1/2mv2

B.1/3mv2

C.2/3mv2

D.4/3mv2

如图4-72所示，质量为ml的均质杆OA，一端铰接在质量为m2的均质圆盘中心，另一端放在水平面上，圆盘在地面上作纯滚动。圆心速度为v，则系统的动能为( )。

在图所示机构中，均质杆AC质量m=8kg，杆端A与圆盘边缘铰接，位于杆中心的滑槽与圆盘边缘上的钉销B相连接。圆盘的半径R=1m，整个系统可在水平面内绕铅垂轴O转动，已知圆盘的角速度ω=4rad/s，角加速度α=4rad/s²，试求销钉B的受力。

  

均质细杆OA可绕水平轴O转动，另一端铰接一均质圆盘，圆盘可绕铰A在铅直面内自由旋转，如图13-40所示。已知杆OA长l，质量为m₁；圆盘半径为R，质量为m₂。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成角的瞬时，杆的角速度和角加速度。

系统装置如图，A与B都为均质圆盘，A重为P，半径为r，B重为Q，半径为R。AB杆重W，长为L。A，B点铰接，α已知，系统初始静止，当运动时，轮A、轮B都沿斜面作纯滚动，试求轮B的角加速度ε_B为多少？