控制系统结构图如图所示，其中为大于0的已知参数，且。 问使系统具有最大相角裕度的值为（）。

控制系统结构图如图所示，其中为大于0的已知参数，且。问使系统具有最大相角裕度的值为（ ）。

A、

B、

C、

D、

控制系统结构图如图所示，其中为大于0的已知参数，且。 问使系统具有最大相角裕度的值为（ ）。

A、

B、

C、

D、

控制系统结构图如图所示，其中为大于0的已知参数，且，则使系统具有最大相角裕度的值为（ ）。

A、

B、

C、

D、

控制系统结构如图5-2所示，其中为大于0的已知参数，且τ>T₀.试画出系统的大致开环幅相特性曲线，并推导使系统具有最大相焦裕虽的ω值及k_t值。

已知某控制系统结构图如图所示，其中T_m=0.2，K=5，求系统的单位阶跃响应性能指标。

已知控制系统结构图如图所示，试分别用结构图等效变换和梅森公式求出系统的传递函数

已知控制系统结构图如图所示，试分别用结构图等效变换和梅森公式求出系统的传递函 数。

  

已知采样控制系统的结构图如题图所示，试确定系统的传递关系。

已知带有比例一积分调节器的控制系统其结构图如题图所示，图中，参数为定值，且r>T_a。试证明该系统的相位裕度y_e有极大值y_cmax，井计算当相位裕度y_e为最大值y_cmax时，系统的开环截止频率和增益K_e的值。

已知控制系统结构图如图3-12(a)所示。为保证系统的控制精度，要求开环放大系数K≥150，同时要求系统的超调量σ%≤5%。