将连续控制器离散化为数字控制器的方法有很多,其中用表示双线性变换法由求取的计算公式。()
第1题
A、需要设计抗混叠前置滤波器
B、考虑ZOH的相位滞后,根据系统的性能指标和连续域设计方法,设计数字控制算法等效传递函数
C、选择合适的离散化方法,将等效传递函数离散化,获得脉冲传递函数,使两者性能尽量等效;
D、检验计算机控制系统闭环性能,若不满足指标要求需要重新设计;
E、若所设计的脉冲传递函数D(z)不满足要求,一般可以通过降低采样频率满足控制指标要求;
第5题
习题5.6:已知某连续控制器的传递函数为:,试用双线性变换法求出相应的数字控制器的脉冲传递函数D(z),其中T=1s。 ( )
A、
B、
C、
D、
E、
第6题
习题5.6:已知某连续控制器的传递函数为:,试用双线性变换法求出相应的数字控制器的脉冲传递函数D(z),其中T=1s。 ( )
A、
B、
C、
D、
E、
第7题
设控制系统的开环传递函数为为变增益控制器,
为
的奈奎斯特曲线,
为实轴上由点
到点
的一条直线, 若
无正实部极点,则 结论正确。
A、若不包围
,则闭环系统稳定
B、若时
与
有交点,则闭环系统临界稳定
C、若时
曲线与
有交点,则在
时闭环系统临界稳定
D、若包围
,则闭环系统不稳定
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