计算机构自由度[图] 标出图中所有速度瞬心 [图] 机械...

标出下列机构中的所有瞬心。

作出图示两机构的全部速度瞬心。b)

已知图所示机构的位置，构件尺寸及原动件AB以等角速度ω₁逆时针方向转动，试求：

  (1)在图上标出全部速度瞬心P₁₂、P₂₃、P₃₄、P₁₄、P₁₃和P₂₄，并指出其中的绝对瞬心。

  (2)用相对运动图解法以任意比例尺作出机构的速度图和加速度图，求构件3的角速度ω₃和角加速度ε₃。

  (要求：①写出作图的矢量方程和主要步骤；②写出ω₃及α₃的表达式)。

图中作平面运动的物体的速度瞬心位于：

A、点O

B、点A

C、点B

D、在通过A的垂线上

作出图示各机构的全部速度瞬心。

(2)假设摩擦圆为图2-2中细实现校园,摩擦角为10°时,画出各运动副的总反力位置.

下面机构中速度瞬心的标注有错误的是________。

A、

B、

C、

D、