收集资料，说明什么是刚度，和强度有什么区别；为什么大型数控机床的工作台的支撑部件、工业机器人手臂要使用铸铁材料？

A、分度工作台

B、数控回转工作台

C、以上皆是

A．高刚度和高抗振性

B．小的机床热变形

C．高效率、无间隙、低摩擦传动

D．简化的机械传动结构

E．机床在受热的情况下容易变形

A．提高机床的静刚度和固有频率、减低其阻尼以获得高的动刚度和高抗振性

B．采用热对称结构及热平衡措施，以减小热变形

C．进给系统中的机械传动装置和元件应具有高效率、无间隙、低摩擦的特点

D．主轴箱、进给变速箱及其传动系统应尽量简化

A、数控车床

B、数控镗床

C、数控铣床