如题图所示机构中，转动副有（）处；机构自由度是（） 

如题图所示机构中，转动副有（ ）处；如若忽略局部自由度所在构件，转动副有（ ）处。

A、7，7

B、8，7

C、6，6

D、7，6

A、7处

B、9处

C、6处

D、8处

A、复合铰链：F点

B、复合铰链：H点

C、局部自由度：G点滚子

D、虚约束：CD杆及其所带的两个转动副；

E、虚约束：G和G’接触处的高副之一，J和J’接触处的高副之一；

F、虚约束：只有J和J’接触处的高副之一； G处的滚子与外框组成的是移动副，不是虚约束。

以下这些知识点你都掌握了没有1．何谓复合铰链？计算机构自由度时应如何处理？2．转动副和移动副的运动特点有何区别和联系？3．机构具有确定运动的条件是什么？4．当两构件组成滑动兼滚动的高副时，其速度瞬心在何处？5．平面四杆机构常用的演化方法主要有哪些？6.平面四杆连机构最基本形态是什么？由它演化为其它平面四杆机构，有哪些具体途径？7.列举出曲柄滑块机构的三种实际应用？8..凸轮机构的主要特点有哪些？9.什么是凸轮的理论轮廓与实际轮廓？10什么是渐开线齿轮传动的可分性？11．什么情况下齿轮的节圆与分度圆重合？12．在插齿机上用齿轮插刀加工齿轮时，主要有哪些运动？13．何谓渐开线齿廓的根切现象？14．什么情况下齿轮的节圆与分度圆不重合？15．渐开线齿廓发生根切的原因是什么 ？16．一对渐开线标准直齿轮的正确啮合条件是什么？若放弃模数和压力角必须取标准值的限制，一对渐开线直齿轮的正确啮合条件是什么？17．欲使一对轴线平行的齿轮在啮合过程中，维持传动比恒定不变，那么该对齿廓应符合什么条件？18．如何计算外啮合渐开线标准直齿轮的标准中心距a？19．用范成法（）？22．何谓自锁？从效率的观点看，机器自锁的条件是什么？23．刚性回转件动平衡的条件是什么？

A．还没完全掌握，我要认真复习

B．我坚决不学

C．我不懂，也不想搞懂

D．我能拖一天就一天

A、该机构的自由度计算应等于0

B、机构中C和F两处转动副均为复合铰链

C、机构中存在1个虚约束

D、该机构的自由度计算应等于1。

一、判断题（每题2分，共30分） 1.在平面机构中，一个高副引入两个约束。 （ ） 2.移动副和转动副所引入的约束数目相等。 （ ） 3.一切自由度不为一的机构都不可能有确定的运动。 （ ） 4.一个作平面运动的自由构件有六个自由度。 （ ） 5.瞬心即彼此作一般平面运动的两构件上的瞬时等速重合点或瞬时相对速度为零的重合点。 （ ） 6.以转动副相连的两构件的瞬心在转动副的中心处。 （ ） 7.以平面高副相连接的两构件的瞬心，当高副两元素作纯滚动时位于接触点的切线上。 （ ） 8.矢量方程图解法依据的基本原理是运动合成原理。 （ ） 9.加速度影像原理适用于整个机构。 （ ） 10.惯性力是构件在作变速运动时产生的。 （ ） 11.自锁是机械的固有属性，所以机械都有自锁现象。 （ ） 12.任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数等于1。 （ ） 13.在铰链四杆机构中，凡是双曲柄机构，其杆长必须满足：最短杆与最长杆杆长之和大于其他两杆杆长之和。 （ ） 14.任何平面四杆机构出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。 （ ） 15.在铰链四杆机构中，如存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。 （ ）

对图示机构中的复合铰链描述正确的是（ ）

A、铰链H处存在复合铰链，计算自由度时可以计入两个转动副

B、铰链E处存在复合铰链，计算自由度时可以计入两个转动副

C、铰链E处存在复合铰链，计算自由度时可以计入三个转动副

D、铰链B处存在复合铰链，计算自由度时可以计入两个转动副

A、K

B、K+1

C、K-1

D、K-2