双闭环直流调速系统在设计调节器时，先设计（）调节器

B.转速调节器限幅过高

C.电流调节器限幅过低

D.转速调节器限幅过低

4.一个由三相零式晶闸管装置供电的转速、电流双闭环直流调速系统。其基本数据如下：直流电动机：Pnom＝60kw，Unom＝220V，Idnom＝305A，nnom＝1000rpm，Ce＝0.2V/rpm。主回路电阻：R=0.18Ω。系统调速范围D＝10。晶闸管整流装置放大倍数：Ks=30。电磁时间常数：Tl=0.012s，机电时间常数：Tm=0.12s。 电流环滤波时间：Toi=0.0025s，转速环滤波时间常数：Ton=0.0141s。 额定转速时的给定电压Unnom*＝15V，转速调节器ASR的输出限幅电压Uim*＝12V。 (1)、 调节哪些量可以改变电动机的转速？ (2)、 确定电流反馈系数β和转速反馈系数α，假定起动电流限制在300A以内； (3)、 系统的静动态指标为：无静差；电流超调量σi%≤5%；起动到额定转速时的速度超调σn%≤10%。试设计电流调节器，画出其电路图并计算Ri、Ci参数；调节器输入回路电阻R0＝40kΩ。 (4)、 设计转速调节器，并计算其参数； (5)、 计算最低速起动时的超调量； (6)、 计算空载起动到额定转速的时间； (7)、 在稳态运行时，励磁突然失去励磁，系统重新进入稳态。此时，电动机的转速是否变化（电动机有剩磁）？

41．机床的电气连接时，所有接线应(　　)。 A、连接可靠，不得松动 B、长度合适，不得松动 C、整齐，松紧适度 D、除锈，可以松动 42．MGB1420万能磨床电流截止负反馈电路调整，工件电动机的功率为0.55KW，额定电流为3A，将截止电流调至4.2A左右。把电动机转速调到(　　)的范围内。 A、20～30r/min B、100～200r/min C、200～300r/min D、700～800r/min 43．当ωt=360°时，ｉ1、ｉ2、ｉ3分别为(　　)。 A、负值、正值、0 B、0、正值、负值 C、负值、0、正值 D、0、负值、正值 44．测速发电机可做校正元件。对于这类用途的测速发电机，可选用直流或异步测速发电机，其精度要求(　　)。 A、任意 B、比较高 C、最高 D、最低 45．转子电刷不短接，按转子(　　)选择截面。 A、额定电流 B、额定电压 C、功率 D、带负载情况 46．交磁电机扩大机补偿程度的调节时，对于负载为直流电机时，其欠补偿程度应欠得多一些，常为全补偿特性的(　　)。 A、75% B、80% C、90% D、100% 47．小容量晶闸管调速电路要求调速平滑，抗干扰能力强，(　　)。 A、可靠性高 B、稳定性好 C、设计合理 D、适用性好 48．较复杂机械设备电气控制线路调试前，应准备的设备主要是指(　　)。 A、交流调速装置 B、晶闸管开环系统 C、晶闸管双闭环调速直流拖动装置 D、晶闸管单闭环调速直流拖动装置 49．测量额定电压500V以上的直流电动机的绝缘电阻时，应使用(　　)绝缘电阻表。 A、500V B、1000V C、2500V D、3000V 50．在无换向器电动机常见故障中，出现了电动机进给有振动现象，这种现象属于(　　)。 A、误报警故障 B、转子位置检测器故障 C、电磁制动故障 D、接线故障

A、对于该系统的控制结构，优先采用闭环控制，因为这样可以比较精确的调节电机转速，有利于小车的平稳、快速的运动。

B、对于该系统的软件架构，可以考虑采用前后台系统，将和速度控制相关的任务设计为中断服务程序，以满足控制的实时性要求。

C、对于该系统的微处理器，可以考虑采用低成本的ARM Cortex-M3或M4解决方案，因为系统虽有比较高的实时性要求，但任务数并不太多，且不存在很多的并发性任务。

D、对于该系统的用户任务，除了必须的控制任务、系统初始化任务外，必须考虑各种异常情况和系统保护等。