第1题
A.机器人轴
B.基座轴
C.工装轴
第2题
第3题
第4题
A、示教器
B、机器人本体
C、控制柜
D、PLC
第5题
第6题
A、程序模块
B、系统模块
C、位置模块
D、工具模块
第7题
A、手部
B、腕部
C、臂部
D、腰部
第8题
B、手掌
C、手腕
D、手臂
第9题
第10题
A、①机械臂;②驱动装置;
B、①机械臂;②驱动装置;③传动单元;
C、①机械臂;③传动单元;
D、①机械臂;②驱动装置;③传动单元;④内部传感器;
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