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[单选题]

用来描述工业机器人运动灵活性的性能指标是

A.自由度

B.工作空间

C.运动速度

D.工作精度

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第1题

工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是（ ）个自由度。 A．3B．4C．5 D．6

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第2题

工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是（ ）个自由度。

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第3题

工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式I业机器人手臂运动是( )个自由度。

A．3

B．4

C．5

D．6

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第4题

下列4个工业机器人的运动简图中，( )代表的是球坐标式机器人。

A．

B．

C．

D．

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第5题

机器人工具参考坐标系是用来描述机器人末端执行器相对于固连在末端执行器上的坐标系的运动。
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第6题

能够描述机器人的运动，不是面向用户编程的的要求。()

此题为判断题(对，错)。

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第7题

（）是用来控制调用机器人运动，决定机器人在什么时间，什么情况下做动作。

A、流程图编辑器

B、动作编辑器

C、模型编辑器

D、终端检测器

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第8题

衡量润滑脂软硬度的主要性能指标是()。

A.运动黏度

B.滴点

C.针人度

D.黏度

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第9题

“GB/T 16977-1997，工业机器人坐标系和运动命名原则”是我国一项推荐性的国家标准
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第10题

机器人协调运动实际上是模仿人关节的运动。()

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