系统的开环增益K增大，则一般系统（）。

A.稳定性改善

B.稳定性变差

C.稳态误差增大

D.稳态误差减小

E.快速性变差

F.快速性变好

A.系统的精度提高

B.系统稳定性提高

C.系统的精度下降

D.系统稳定性下降

A．开环增益K减小，衰减比减小，静差增大

B．开环增益K减小，最大偏差增大、衰减比减小、调节时间增大、静差减小

C．开环增益K增大，最大偏差增大、衰减比减小、调节时间增大、静差减小

D．开环增益K减小，最大偏差增大、静差减小、调节时间增大

B. 阻尼比减小，超调量增大

C. 阻尼比增大，超调量减小

D. 无阻尼自然频率减小

B、阻尼比ζ减小，超调量δ%增大

C、阻尼比ζ增大，超调量δ%减小

D、阻尼自然频率ωn减小

B、增大

C、保持不变

D、不能确定是否需要变化

B.从稳定到不稳定

C.从不稳定到稳定

D.一定不稳定

A、一定稳定

B、从稳定到不稳定

C、从不稳定到稳定

D、一定不稳定

B、增大系统开环增益K可以减小稳态误差

C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性

A.增大阻尼比以减小超调

B.增大开环增益K以减小T_s

C.为减小T_s可以增大ω_n和ξ

D.为减小T_s可以减小ω_n和ξ