求如图所示系统对单位阶跃输入时的稳态误差(A)
A、0
B、0.31
C、0.23
D、3.5
E、
第1题
系统方框图如图3-11(a)所示,其单位阶跃响应如图3-11(b)所示,系统的稳态误差ess(∞)=0,试确定K、v和a值。
第2题
(1)该系统的三个环节A,B,C的传递函数是什么?开环系统的总传递函数是什么?画出其结构图。 (2)从结构图上选状态变量,写出状态空间表达式。 (3)当K=10,T=0.1时,求单位阶跃输入时系统的稳态误差和动态响应指标百分比超调σ%,上升时间ts,峰值时间tp。
第3题
设离散系统如图所示,则以下结论正确的有()。
A、当T=1s时,该系统是稳定系统
B、当输入单位阶跃信号时,该闭环系统稳态误差为0
C、系统的开环脉冲传递函数为
D、系统的闭环脉冲传递函数为
第4题
设离散系统如图所示,则以下结论正确的有()。
A、当T=1s时,该系统是稳定系统
B、当输入单位阶跃信号时,该闭环系统稳态误差为0
C、系统的开环脉冲传递函数为
D、系统的闭环脉冲传递函数为
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