控制器参数（），是指决定控制器的比例带δ、积分时间TI 、微分时间TD 和采样周期Ts的具体数值。实质是通过改变控制器的参数，使其特性和过程特性相匹配，以改善系统的动态和静态指标，取得最佳的控制效果。

某台DDZ-Ⅲ型比例积分微分控制器，其比例度δ=50%，积分时间T_I=0.2min，微分时间T_D=2min，微分放大倍数K_D=10。假定输出初始值为4mA。在t=0+时施加0.5mA的阶跃输入信号。试分别写出在该阶跃信号作用下，其比例、积分、微分的输出表达式，画出三部分的输出响应曲线，并计算出在t=12s时该控制器的输出电流为多少?

B、越弱

C、以上都不是

D、无反应

此题为判断题(对，错)。

此题为判断题(对，错)。