采用比例积分调节器的闭环调速系统是（）调速系统

A、无静差调速系统

B、有静差调速系统

C、双闭环调速系统

D、交流调速系统

A、相同

B、1/(1+K)倍

C、(1+K)倍

D、K倍

A、相同

B、(1+K)倍

C、1/(1+K)倍

D、K倍

A、比例环节

B、积分环节

C、微分环节

D、比例、积分、微分

在下图所示的双闭环调速系统中，已知电动机参数为：P_N=3kW，U_N=220V，I_N=17.5A，n_N=1500r/min，电枢绕组电阻R_a=1.25Ω，GD²=3.53N·m²。采用三相桥式整流电路，整流装置内阻R_rec=1.3Ω。平波电抗器电阻R_L=0.3Ω。整流电路总电感L=200mH。这里暂不考虑稳定性问题，设ASR和ACR均采用比例调节器，ASR限幅输出=-8V，ACR限幅输出U_ctm=8V，最大给定=10V。要求：调速范围D=20，静差率s=10%，堵转电流I_dbl=2.1I_N，临界截止电流I_dcr=2I_N。试：

  

在下图所示的双闭环调速系统中，已知电动机参数为：P_N=3kW，U_N=220V，I_N=17.5A，n_N=1500r/min，电枢绕组电阻R_a=1.25Ω，GD²=3.53N·m²。采用三相桥式整流电路，整流装置内阻R_rec=1.3Ω。平波电抗器电阻R_L=0.3Ω。整流电路总电感L=200mH。这里暂不考虑稳定性问题，设ASR和ACR均采用比例调节器，ASR限幅输出=-8V，ACR限幅输出U_ctm=8V，最大给定=10V。要求：调速范围D=20，静差率s=10%，堵转电流I_dbl=2.1I_N，临界截止电流I_dcr=2I_N。试：

  

A、反馈控制系统的精度依靠于于给定和反馈检测的精度

B、截流反馈可以抑制V-M直流调速系统的电流冲击

C、采用比例放大器的转速闭环系统可使系统无静差

D、比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状，而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的全部历史