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数字PID控制器除了对Kp、Ti、Td 参数整定外，还需要确定系统的采样周期（控制周期）T。

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第1题

PID调节器的参数KP、TI、TD对控制性能各有什么影响？

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第2题

数字PID控制器采用扩充临界比例度法进行参数整定时，根据香农采样定理确定采样周期下限。

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第3题

如何进行数字PID控制器的参数整定?

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第4题

数字PID控制算法中，Kp、Ti、Td的物理调节作用分别是什么？

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第5题

在用PID调节器组成的控制系统中，若控制对象的惯性很大，则调节器参数PB、Ti和Td的整定值应（）

A.PB↓，Ti↑，Td↑

B.PB↓，Ti↓，Td↑

C.PB↑，Ti↓，Td↑

D.PB↑，Ti↑，Td↓

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第6题

7.简答题：数字PID控制器的参数整定方法有哪些？

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第7题

在采用PID调节器的定值控制系统中，当Ti、Td均减小时，系统可能出现______。

A.非周期过程

B.振荡趋势增强

C.较大静差

D.稳定性增强

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第8题

PID控制器参数的工程整定，如果被控制量是温度，选取采样周期时的经验数据可参照()s。

A、15～20

B、3～10

C、1～5

D、6～8

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第9题

数字PID算法控制参数选择依据（）方法，同时考虑采样周期的影响。

A、理论求解

B、工程整定

C、经验估计

D、对象特性

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第10题

PID控制器的参数kp、ki、kd对控制质量各有什么影响？

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